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OXTS慣性導航系統-RT500

2020-06-17 王鵬飛

詳細信息

將高品級的陀螺儀和加速計與價格實惠的 GPS 信號技術相結合,

帶來了低成本的完整動態解決方案。



RT500 將慣性導系統的高數據速率和耐用性與 GPS 信號數據的絕對精度組合到一起,

以最低的價格提供給客戶。該產品能夠實現耐用、準確和高精度的實時定位、

指向測定和速度測定,即便在 GPS 信號不佳的情況下也能夠正常工作。

這意昧著在汽車制造業的車輛動態類應用領域 得到了廣泛的采用。



RT500內置有板載 WiFi 路由器 ,能夠很方便地通過無線連接進行通訊以及 監控設備性能。

這項十分方便的功能還通過減少線纜需求極大簡化了設置 過程,

能夠使得 RT500可以半永久安裝在不 礙事的位置,同時還不會阻礙 數據獲取。



測量結果能夠實時顯示出來,并予以記錄以便進行后處理,具有可存儲超過 兩天數據量的儲存能力。

此外,我們先進的后處理算法也將位置偏移降低到 了最小程度.并且采用衛星信號修正進一步提高了精度。



>>輸出速率

100 Hz

250 Hz

>>性能(雙天線)

定位方式

GPS L1

GLONASS L1

定位精度(CEP)

SPS2.0m

SBAS1.0m

DGPS0.5m

速度精度(RMS):O.1 km/h

俯仰/橫滾精度(10):0.05°

航向角精度(10):0.15°

追蹤角精度(10):0.15°

側傾角(10):0.25°

>>接口

以太網:10/100Base-T

序列端口:可配置的RS232

CAN:最高達1Mbit/s

無線電信號:可配置的RS232

I/O接口:里程表輸入、事件輸入觸發、1PPS輸出、里程表擬真輸出、陀螺儀同步輸出

>> 硬件數據

尺寸 184 x 120 x 71 mm

重量1.5 kg

輸入電壓 10–25 V dc

功耗 15 W

工作溫度 -10° to 50° C

抗震動性能 0.1 g 2 /Hz, 5–500 Hz

抗沖擊性能 100 g, 11 ms

內存 32 GB

>> 傳感器

類型              加速計                陀螺儀

材料              MEMS               MEMS

量程              10 g                   100°/s

可選              30 g                   300°/s

零偏穩定性    5 μg                   3°/hr

線性度           0.01%                0.05% 5

比例因子        0.1%                   0.1%

隨機游走     0.005 m/s/√hr      0.2°/√hr

軸對稱         <0.05°                  <0.05°

>> 無線局域網

無線電信號:   IEEE 802.11 ab/g/n/ac/d/h/j

數據速率:       5GHz: 802.11a/n/ac - Up to 433 Mpbs

                        2.4GHz: 802.11b/g/n - Up to 150 Mpbs

工作通道:      Channel 1-14 (2412 - 2484 MHz)

                       Channel 36-165 (4900 - 5845 MHz)

                       Channel Bandwidth: 20, 40, 80 MHz 6

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郵箱:pfwang@nuogeng.com.cn
電話:13130329153
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